三維彎管機(jī),即數(shù)控自動(dòng)彎管機(jī),可以滿(mǎn)足更復(fù)雜的彎管程序和要求,在彎管速度和精度上都有很大的飛躍,市場(chǎng)需求也在不斷增加。數(shù)控自動(dòng)彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)主要采用三種控制方式,取決于工藝對(duì)象和工藝流程。
直接使用數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是編程自由度高,程序編制可以根據(jù)自動(dòng)彎管機(jī)的不同彎管要求避免機(jī)械干擾。但對(duì)人員編程質(zhì)量要求較高,一般不支持輸入彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
PLC可編程控制器PLC、結(jié)合位置/速度控制單元、觸摸屏和交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的控制模式。自動(dòng)彎管機(jī)硬件可靠性高,軟件易于維護(hù)和重新開(kāi)發(fā)。PLC梯形圖、SFC編程控制位置/速度單元與觸摸屏有機(jī)結(jié)合,直接輸入彎管加工數(shù)據(jù),支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)向彎管YBC加工數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。
采用工業(yè)計(jì)算機(jī)、伺服運(yùn)動(dòng)控制板和交流伺服單元。VC或VB等可視化程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)彎管機(jī)軟件,可充分利用計(jì)算機(jī)資源,多用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程、機(jī)械軌跡等復(fù)雜機(jī)械設(shè)備。除了第2種方法的功能外,還增加了干涉功能,硬件的可靠性略低于PIC系統(tǒng)。
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